Trung Quốc Shenzhen Firecore Technology Co., Ltd. Các vụ kiện công ty

Thông tin cơ bảnTên Trung QuốcMáy ảnh gắn trên ô tôchức năngChức năng trình bày video và âm thanhảnh hưởngViệc xử lý tai nạn giao thông cung cấp một cơ sở khoa học hơndanh mục1 Chức năng2 Hiệu suất3 ống kính4 Nguyên tắc hoạt động5 Yêu cầu cài đặt   chức năng1. Cung cấp bằng chứng đáng tin cậy để phân tích và đánh giá các tai nạn giao thông2. thuận tiện cho lái xe và hành khách để kiểm tra tình trạng bên trong xe3. Cung cấp một cơ sở để xử lý tranh chấp vật dụng bị mất và tìm thấy, ngăn chặn trộm cắp và các vấn đề khác giữa hành khách trong xe4. Đảm bảo giám sát môi trường bên trong và bên ngoài xe để đảm bảo an toàn vận hành xegấp   hiệu suấtLoại máy ảnh xe nào là tốt? Hiệu suất của máy ảnh gắn trên xe có thể được đánh giá từ các khía cạnh sau:1 、 ChipsCCD and CMOS chips are important components of the reverse camera which can be divided into CCD and CMOS according to their different components CMOS is mainly used in products with lower image quality Its advantages are lower manufacturing cost and power consumption compared to CCD but its disadvantage is that CMOS cameras have higher requirements for light sources CCD is a high - end technology component used in photography and videography which also comes with a video capture card CCD and CMOS have a significant difference in technology and performance Generally speaking CCD has better performance but it is also more expensive It is recommended to choose a CCD camera without considering the cost   2 、 Sự rõ ràngClarity is one of the important indicators for measuring cameras Generally speaking products with high clarity will have better image quality Products with a clarity of 420 lines have become the mainstream product for reverse cameras while products with a clarity of 380 lines can also be chosen if well tuned There are better chips such as 480 wire 600 wire 700 wire etc However depending on the chip level of each camera the level of photosensitive components including the level of debugging technicians products of the same chip and grade may present different quality effects It also depends on what kind of lens is used, và các ống kính làm bằng vật liệu tốt sẽ có hiệu ứng trình bày hình ảnh tốt hơn rất nhiều Ngược lại, các sản phẩm độ nét cao sẽ có một số giảm giá về hiệu ứng thị giác ban đêm   3 、 Nhìn ban đêmHiệu ứng thị giác ban đêm có liên quan đến độ sáng của sản phẩm. Độ sáng càng cao, hiệu ứng thị giác ban đêm của sản phẩm càng tồi tệ. high - quality products have night vision function and do not produce image effects on objects Although the color may be slightly different clarity is not a problem If there is infrared night vision fill or LED white light fill night vision will be clearer and more visible   4 、 Kiểm soát nướcHầu hết các sản phẩm máy ảnh ngược đều có chức năng chống nướcĐể tóm tắt khi lựa chọn một máy ảnh ngược chúng ta nên xem xét các khía cạnh trên và điều quan trọng nhất là để xem và so sánh hiệu ứng thực tế của hình ảnh   5 、 Máy ảnh lùi dành riêng cho xe đặc biệtMany cars have already produced specialized reverse cameras that can be used with over 500 models When choosing be sure to first choose your own model specific reverse camera If not then choose a universal reverse camera   6 、 Máy ảnh phổ quátCác máy ảnh mục đích chung bao gồm 18.5mm perforated cameras small butterfly external cameras license plate frame cameras 28mm perforated cameras bus cameras and other external cameras such as LED night vision color external cameras for car navigators   ống kính Ống kính của máy ảnh gắn trên xe là thành phần cốt lõi và bốn thông số chính là như sau Khoảng tiêu cự gấpThe size of the focal length determines the size of the field of view angle When the focal length value is small the field of view angle is large and the observed range is also large but the resolution of distant objects is not very clear The focal length value is large the field of view angle is small and the observation range is small As long as the focal length is selected appropriately even distant objects can be seen clearly Due to the one - to - one correspondence between focal length and field of view angle a determined focal length means a determined field of view angle Therefore when selecting a lens focal length it is important to fully consider whether the observation details are important or whether a large observation range is important If you want to see details choose a long focal length lens If you are watching close - up scenes choose a wide - angle lens with a small focal length   Tỷ lệ hàm độ mở gấp   Luồng ánh sáng được biểu diễn bằng F được đo bằng tỷ lệ giữa độ dài tiêu cự của ống kính f với khẩu độ D Mỗi ống kính được gắn nhãn với giá trị F tối đa ví dụ 6mm / F1.4 đại diện cho khẩu độ tối đa là 4 . 29 millimeters The luminous flux is inversely proportional to the square of the F - value and the smaller the F - value the greater the luminous flux The scale values of the aperture index sequence on the lens are 1.4 2 2.8 4 5.6 8 11 16 22 etc The pattern is that the exposure amount at the previous scale value is exactly twice that of the corresponding exposure amount at the latter scale value That is to say the aperture of the lens is 1 / 1.4 1 / 2 1 / 2.8 1 / 4 1 / 5.6 1 / 8 1 / 11 1 / 16 1 / 22 respectively The former value is twice the root of the latter value Therefore the smaller the aperture index the larger the aperture and the greater the illumination on the imaging target surface In addition the aperture of the lens can be divided into manual IRIS and automatic IRIS When used in conjunction with a camera manual aperture is suitable for situations where there is not much change in brightness Its light intake is adjusted through the aperture ring on the lens until it is suitable in one go The automatic aperture lens will automatically adjust according to the changes in light and is used in outdoor entrance and other places with large and frequent light changes   Ống kính iris tự độngCác ống kính khẩu độ tự động được chia thành hai loại: one is called video (VIDEO) drive type and the lens itself contains an amplifier circuit to convert the video amplitude signal transmitted by the camera into control of the aperture motor Another type is called DC drive type which uses the DC voltage on the camera to directly control the aperture This type of lens only includes an ammeter type aperture motor and requires an amplifier circuit inside the camera For various types of automatic aperture lenses there are usually two adjustable knobs One is the ALC adjustment (metering adjustment) which has two options peak metering and average metering based on target lighting conditions Generally the average metering level is taken Another is LEVEL adjustment (sensitivity) which can make the output image bright or dim   Ống kính zoom gấpCó hai loại ống kính zoom: manual zoom lenses and electric zoom lenses Manual zoom lenses are generally used for scientific research projects rather than in closed - loop monitoring systems When monitoring large scenes the camera usually needs to be used in conjunction with an electric lens and pan tilt The advantage of an electric lens is that it has a large zoom range which allows for viewing a wide range of situations and focusing on certain details In addition the pan tilt can rotate up down left and right resulting in a very large viewing range Electric lenses have multiple magnifications such as 6x 10x 15x 20x etc If you know the reference focal length you can determine the variable range of the lens focal length For example a 6x electric lens with a reference focal length of 8 . 5 mm sẽ có phạm vi phóng to có thể điều chỉnh liên tục từ 8,5 đến 51 mm và góc nhìn từ 31,3 đến 5.5 degrees The control voltage of electric lenses is generally 8V ~ 16V DC with a maximum current of 30mA So when selecting a controller it is important to fully consider the length of the transmission cable If the distance is too far the voltage drop generated by the line will cause the lens to be uncontrollable Therefore it is necessary to increase the input control voltage or replace the video matrix host with a decoder for controlNgoài bốn mục trên chắc chắn có kiến thức nhỏ khác nhưng làm chủ bốn hệ số chỉ số này có thể phù hợp với cấu hình và ứng dụng của ống kính   nguyên tắc hoạt độngThe camera power is connected to the reverse taillights When reverse gear is engaged the camera synchronizes power supply and enters the working state The collected video information is sent to the wireless receiver located at the front of the car through the wireless transmitter The receiver transmits the video information to the GPS navigator through the AV IN interface This way when the receiver receives the signal regardless of whether the Gps navigator is in any operating interface We will prioritize providing LCD screens for reverse image videos   The difference between the use of car mounted cameras car mounted displays and car mounted DVD navigation systems as well as portable GPS navigation systems is that when using car mounted displays the car mounted displays do not need to be turned on As long as reverse gear is engaged the car mounted displays will automatically display the image of the car mounted camera The car DVD navigation can only display the car camera image under normal startup conditions When using a portable GPS navigation system it is necessary to turn on the navigation system before displaying the car camera image   5. Because the industry of in car cameras has just started customers initially did not have high requirements for this color and the price of color is also relatively expensive However with the development of technology color cameras will also become more and more widespread   Chi phí lắp đặt xe buýt chủ yếu bao gồm các khía cạnh sau: host cost camera cost hard drive cable installation cost The price of different host equipment varies and the price of different camera quantities also varies The host price in the market itself varies greatly  

Yêu cầu lắp đặt máy ảnh trên máy bay Yêu cầu hệ thốngViệc thực hiện hệ thống giám sát xe vận tải công cộng đô thị đòi hỏi các yêu cầu hệ thống sau:1- Giám sát thời gian thực: Giám sát tình hình lái xe của phương tiện giao thông công cộng và ghi lại bên trong và bên ngoài xe.2Bảo vệ an toàn: Khi xảy ra tai nạn xe buýt, hệ thống tự động ghi lại thông tin có liên quan và báo động chủ động trong trường hợp khẩn cấp.3. Phân tích dữ liệu: Nhanh chóng phân tích quỹ đạo lái xe và hành vi của xe để cải thiện hiệu quả lái xe.thực hiện hệ thốngDưới đây là các bước thực hiện cụ thể cho hệ thống giám sát phương tiện giao thông công cộng đô thị:4Đặt máy ảnh lên.Việc lắp đặt camera là bước đầu tiên trong hệ thống giám sát xe buýt đô thị, và vị trí lắp đặt camera cũng là một yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến hiệu quả giám sát.Máy ảnh nên được lắp đặt trên đỉnh xe để bao phủ toàn bộ xe và thu thập dữ liệu như tốc độ xe.Đồng thời, cần phải xây dựng khung tổng thể của máy ảnh để ngăn chặn nó thả ra trong khi lái xe đường bộ,do đó ảnh hưởng đến việc truyền tín hiệu giám sát xe.2. Kết nối phần cứngSau khi xây dựng hệ thống giám sát xe buýt đô thị, cần thiết phải thiết lập một nền tảng để thu thập và lưu trữ dữ liệu.Phần mềm phân tíchCác thiết bị này thường yêu cầu sử dụng nhiều giao diện khác nhau, và việc truyền dữ liệu tương ứng cũng dựa trên các giao thức truyền khác nhau.cần phải đảm bảo rằng tất cả các thiết bị có thể kết nối hiệu quả với máy chủ trung tâm để lưu dữ liệu một cách kịp thời và hiệu quả.3. Phát triển phần mềmPhát triển phần mềm là một trong những phần quan trọng nhất trong việc xây dựng hệ thống giám sát xe buýt đô thị.cần phải phát triển các ứng dụng phần mềm theo các yêu cầu chức năng cụ thểTrong số đó, các ứng dụng thu thập dữ liệu thời gian thực có thể thu thập dữ liệu về vị trí xe, tốc độ, nhiệt độ và điều kiện an toàn bên trong xe.Các ứng dụng mã hóa dữ liệu có thể mã hóa và truyền thông tin nhạy cảm để ngăn chặn rò rỉ thông tin.4Xử lý dữ liệuDo số lượng lớn các phương tiện giao thông công cộng đô thị, cần phải xử lý và tích hợp dữ liệu được thu thập.để nhanh chóng xác định các tình huống bất thường hoặc trục trặc của xeTuy nhiên, cần phải chú ý đến vấn đề chia sẻ thông tin xe. Không được phép tiết lộ thông tin lái xe cho công chúng,và cần phải bảo vệ đầy đủ thông tin vận hành của xe.5. Thông tin phát hànhCuối cùng, đối với công chúng, có thể hiểu kịp thời vị trí thời gian thực của xe có nghĩa là hành khách có thể sử dụng giao thông công cộng thuận tiện hơn.chúng ta có thể thiết lập màn hình giám sát hoạt động xe trong thời gian thực hoặc sử dụng phần mềm vận hành xe tại các trạm hoặc nơi công cộng, để hành khách có thể có được thông tin về xe buýt trong thời gian thực.tóm tắtViệc xây dựng các hệ thống giám sát xe buýt đô thị có thể cải thiện đáng kể an toàn và phối hợp hoạt động xe buýt.các tình huống bất thường có thể được xác định nhanh chóng, và thông tin xe có thể được phân tích để cải thiện hiệu quả lái xe.cần phải thực hiện và phát triển các kế hoạch trên theo nhu cầu và điều kiện cụ thể

Trước đây, hầu hết các máy ghi đĩa cứng kỹ thuật số được gắn trên xe trên thị trường sử dụng vòi phun như vật liệu hấp thụ va chạm.lò xo có thể cung cấp một số bảo vệ hấp thụ xung trong phạm vi đàn hồi của họTrong các tình huống rung động nghiêm trọng, khi mùa xuân bị nén vượt quá phạm vi đàn hồi của nó, nó không thể cung cấp bảo vệ hấp thụ va chạm.Các lò xo chỉ có thể có tác dụng hấp thụ va chạm theo hướng dọcTrên thực tế, hướng rung của máy ghi đĩa cứng kỹ thuật số trên xe là bất thường trong điều kiện lái xe (đặc biệt là trong điều kiện đường khó khăn).Các yếu tố này hạn chế tác dụng hấp thụ sốc của các lò xoBây giờ, hệ thống hấp thụ sốc đã được cải thiện rất nhiều, đặc biệt là các máy ghi thẻ SD mới được phát triển.Bài viết này cung cấp một giới thiệu chi tiết về hệ thống giám sát trên tàu của công ty chúng tôi, sẽ được giải thích chi tiết dưới đây.Phân tích tình hình thị trườngVới sự phát triển mạnh mẽ của giao thông công cộng, sự an toàn và quản lý của các nhà khai thác giao thông công cộng trong quá trình vận hành ngày càng được đánh giá cao.ngoài các tranh chấp vận chuyển liên tục, các trường hợp trộm cắp và cướp trên xe buýt đã xảy ra thường xuyên ở nhiều nơi trong nước, đã làm phiền nhân viên quản lý xe buýt và các phòng an toàn công cộng,gây rối loạn nghiêm trọng cho sự ổn định xã hộiTheo báo cáo của truyền thông, các vụ việc phổ biến nhất trên xe buýt là trộm cắp và cướp bóc.tình hình an ninh công cộng trên xe buýt vẫn còn tương đối nghiêm trọngSự xuất hiện thường xuyên của các trường hợp trên xe buýt thường gây ra nhịp tim kéo dài giữa các công dân đi xe buýt.và an toàn của các tuyến xe buýt đã trở thành một thước đo cho công dân để đo lường chất lượng an ninh công cộng.   Máy ghi hình xe hơi, máy ảnh xe hơi, máy ảnh USB xe hơi, màn hình xe hơi, máy ảnh USB Vui lòng liên hệ với chúng tôi qua email: firecore1688@163.com   3、 Yêu cầu cụ thể của dự án:Tổng chiều dài của xe là 10 mét, và nó được yêu cầu có thể ghi lại chính xác tình hình thời gian thực của hành khách trên tàu; Tổng cộng 4 camera được thiết kế,với 1 camera được lắp đặt ở phía trước và 2 camera được dành riêng ở phía sauHệ thống giám sát trên tàu chủ yếu bao gồm thiết bị như máy ảnh, máy thu và máy ghi hình kỹ thuật số trên tàu.Các yêu cầu chức năng cụ thể là như sau:1. Quản lý quyền: Thiết lập quyền để lái xe và hành khách không thể bật hoặc tắt ghi hoặc xóa tài liệu ghi;2. Yêu cầu ghi video: Ghi dữ liệu video trong 3 ngày (10 giờ/ngày);3- Chức năng tìm kiếm thời gian: Nhân viên quản lý có thể tìm kiếm các tài liệu video có liên quan theo thời gian;4. Chức năng sao lưu cổng USB: Dữ liệu video quan trọng có thể được sao lưu vào ổ cứng hoặc đĩa CD khác, và nên có thời gian nhắc trên video sao lưu;5. ghi và báo động: Phương pháp ghi có thể được thay đổi khi cần thiết, chẳng hạn như ghi liên tục hoặc ghi báo động;6. Yêu cầu màn hình: Chất lượng video rõ ràng là cần thiết, và phát lại có thể phân biệt rõ các đặc điểm và hành vi của thủ phạm, có thể được sử dụng làm bằng chứng tại tòa án;7Nó được yêu cầu phải có chức năng tiết kiệm năng lượng và không cho phép xe mất năng lượng, điều này sẽ ảnh hưởng đến khởi động của ngày hôm sau.4、 Giải pháp phần cứng (máy ghi đĩa cứng gắn trên xe và máy ảnh) FTH-DVR-DThẻ SD trên máy ghi hình trên tàu: Sử dụng thẻ SD làm phương tiện lưu trữ, nó tích hợp các chức năng như ghi hình, truyền hình mạng, lập lịch thông minh, ghi hình lái xe,và số liệu thống kê lưu lượng hành khách video. Hỗ trợ đầu vào điện áp rộng và có thể hoạt động bình thường trong phạm vi + 8V đến + 36V; Hỗ trợ đầu ra điện 12V / 5V và có thể cung cấp điện cho các thiết bị ngoại vi;Sử dụng một hệ thống tập tin đặc biệt có thể mã hóa hiệu quảHỗ trợ ghi hai thẻ SD, mã hóa tốc độ nén cao H.264 1 chiều hoặc 4 chiều, tiết kiệm không gian lưu trữ hiệu quả;Công nghệ truyền tải mạng phát trực tuyến mã kép cho phép giám sát từ xa các cảnh quay trực tiếp trong thời gian thực trong khi ghi âm tại địa phương. Có thể được trang bị GPS, GPRS / CDMA / EDGE tích hợp trong mô-đun; Hỗ trợ thông báo dừng xe buýt tự động của ITS, màn hình văn bản LED, mô-đun thống kê lưu lượng hành khách video có thể mở rộng, vv;Máy ghi đĩa cứng gắn trên xe SD series là một máy ghi thẻ SD gắn trên xe được thiết kế đặc biệt cho các môi trường sử dụng xe khác nhau và các yêu cầu chức năng đặc biệt,sử dụng các tiêu chuẩn công nghiệp. Cụ thể về kích thước, dễ cài đặt, hỗ trợ thẻ SD 32GB dung lượng lớn, và dữ liệu video có thể được đọc trực tiếp trên PC.Bốn camera được lắp đặt ở phía trước, phía sau, phía trước, và cửa sau của chiếc xe, tất cả đều là camera màu hồng ngoại,đảm bảo tầm nhìn rõ ràng về hiện trường ngay cả khi không có ánh sáng nào vào ban đêm.Máy ảnh phía trước: được lắp đặt trên ghế lái xe, chủ yếu theo dõi hành vi lái xe của lái xe và theo dõi điều kiện đường phía trước xe.Nó có thể cung cấp cơ sở thông tin giao thông trong trường hợp tai nạn giao thông.Camera cửa trước: có thể giám sát rõ ràng sự xuất hiện của hành khách trên máy bay, ngăn chặn trộm cắp;Máy ảnh cửa sau: Máy ảnh này được lắp đặt trên đỉnh cửa sau của toa, với phạm vi giám sát cửa sau và cửa sau của toa.Nó có thể theo dõi và ghi lại tình hình của cửa sau của toa, ngăn chặn tai nạn liên quan đến hành khách và ngăn chặn tội phạm phạm tội phạm.Máy ảnh phòng vé: được cài đặt trên hộp tiền xu hoặc nhân viên bán vé, nó có thể theo dõi quá trình hành khách gửi tiền xu, vuốt thẻ,hoặc bán vé để ngăn chặn trốn vé và trộm tiền vé của tài xế và hành khách.Bộ thu được lắp đặt giữa cửa trước và cửa sau, và có thể ghi lại thông tin giọng nói của hành khách theo thời gian thực từ cửa trước đến cửa sau.5、 Hình chiếu kỹ thuật (4 kênh với màn hình hiển thị):

Máy ảnh xe: Mắt của lái xe tự động Máy ảnh gắn trên xe được gọi là "mắt của lái xe tự động" và là thiết bị cảm biến cốt lõi trong hệ thống ADAS và lĩnh vực lái xe tự động ô tô.Chức năng chính của việc thu thập thông tin hình ảnh là thông qua ống kính và cảm biến hình ảnh, có thể đạt được nhận thức thị giác 360 ° và bù đắp cho những thiếu sót của radar trong nhận dạng đối tượng.Máy ảnh gắn trên xe được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực ô tô, dần dần mở rộng từ việc sử dụng ban đầu để ghi lại lái xe, hình ảnh ngược,và xem xung quanh bãi đậu xe để nhận dạng hành vi buồng lái thông minh và lái xe hỗ trợ ADAS, với các kịch bản ứng dụng ngày càng đa dạng.CR3 hiện tại của ngành công nghiệp camera xe hơi toàn cầu là 41%, với mười công ty hàng đầu chiếm 96% thị phần.Viện dữ liệu mất mát đường cao tốc (HLDI) dự đoán rằng vào năm 2030, gần 50% xe sẽ được trang bị công nghệ ADAS.Theo ICVTank, quy mô của ngành công nghiệp máy ảnh xe hơi của Trung Quốc dự kiến sẽ đạt 23 tỷ vào năm 2025, với CAGR là 30% trong năm tới;Thị trường máy ảnh xe hơi toàn cầu dự kiến sẽ tăng từ $ 11.2 tỷ đô la vào năm 2019 đến 27 tỷ đô la vào năm 2025, với CAGR 5 năm là 15,8%.Lái xe tự động bao gồm nhận thức, phán đoán và thực hiện, và nhận thức là nguồn gốc của toàn bộ quy trình và là một mô-đun quan trọng của hệ thống lái xe tự động.Trong quá trình lái xe, hệ thống nhận thức sẽ thu thập thông tin về môi trường xung quanh trong thời gian thực thông qua các cảm biến, tương đương với "mắt" của một chiếc xe tự lái,và có thể giúp xe đạt được khả năng quan sát tương tự như người lái xe.Trong xe tự lái, hệ thống nhận thức chủ yếu bao gồm các cảm biến như máy ảnh, radar sóng milimet và LiDAR (tùy chọn, chủ yếu là vì sợ bị phân tâm).Là cảm biến nhận thức môi trường chính, máy ảnh đóng một vai trò rất quan trọng trong việc đạt được nhận thức trực quan toàn diện 360 °, bù đắp cho những thiếu sót của radar trong nhận dạng đối tượng,và là cảm biến gần nhất với tầm nhìn của con ngườiVì vậy, trong xe máy camera là một trong những thiết bị chính trong lĩnh vực lái xe tự trị.   Camera trong xe là gì?Cấu trúc phần cứng chính của máy ảnh gắn trên xe ô tô bao gồm ống kính quang học (bao gồm ống kính quang học, bộ lọc, phim bảo vệ, vv), cảm biến hình ảnh, bộ xử lý tín hiệu hình ảnh (ISP), bộ phân loại,kết nối, và các thành phần khác. sơ đồ cấu trúc của nó được hiển thị trong hình:   Phân hình của mô-đun máy ảnh gắn trên ô tôHình trên cho thấy cấu trúc của các mô-đun máy ảnh thường được sử dụng trong xe ô tô.thực sự có một thiết kế tương đối đơn giản của một số lớp ở giữa, thường bao gồm bảng cảm biến của bộ cảm biến, bảng nhỏ của bộ xử lý hình ảnh và bảng của máy phân loại.Tại sao một serializer là cần thiết là bởi vì thường các bus dữ liệu đầu ra hình ảnh của cảm biến máy ảnh hoặc ISP là tiêu chuẩn, đặc trưng bởi tốc độ cao đi qua, nhưng khoảng cách xe buýt truyền là ngắn, nếu không sự toàn vẹn của tín hiệu không thể được đảm bảo.Vì vậy, trên phương tiện, chúng ta cần chuyển đổi nó sang các tiêu chuẩn xe buýt tốc độ cao như GMSL phù hợp cho truyền đường dài trên phương tiện,Vì vậy, mô-đun máy ảnh thường chuyển đổi sang bus thông qua một bảng serialNgoài ra, cáp đồng trục có thể được sử dụng để cung cấp năng lượng cho các mô-đun và truyền dữ liệu hình ảnh.Ống kính quang học: chịu trách nhiệm tập trung ánh sáng và chiếu các đối tượng trong trường nhìn lên bề mặt của môi trường hình ảnh.Có thể yêu cầu nhiều lớp ống kính quang họcCác bộ lọc có thể lọc các dải ánh sáng không nhìn thấy được bằng mắt con người, chỉ để lại các dải ánh sáng nhìn thấy được của khung cảnh thực tế trong tầm nhìn của mắt con người.Bộ cảm biến hình ảnh: Image sensors can use the photoelectric conversion function of photoelectric devices to convert the light image on the photosensitive surface into an electrical signal that is proportional to the light imageNó chủ yếu được chia thành hai loại: CCD và CMOS.Bộ xử lý tín hiệu hình ảnh ISP: chủ yếu sử dụng cấu trúc phần cứng để xử lý trước dữ liệu định dạng RAW của đầu vào nguồn hình ảnh và video của cảm biến hình ảnh, có thể được chuyển đổi thành YCbCr và các định dạng khác.Nó cũng có thể thực hiện các nhiệm vụ khác nhau như mở rộng kích thước hình ảnh, phơi sáng tự động, cân bằng trắng tự động và lấy nét tự động.Serializer: Nó chuyển dữ liệu hình ảnh được xử lý và có thể được sử dụng để chuyển các loại dữ liệu hình ảnh khác nhau như RGB và YUV.Kết nối: được sử dụng để kết nối một máy ảnh cố định.Máy ảnh gắn trên xe cũng có quy trình sản xuất và yêu cầu độ tin cậy cao hơn so với máy ảnh công nghiệp và thương mại.Do thực tế là xe cần phải làm việc trong môi trường khắc nghiệt trong một thời gian dài, máy ảnh gắn trên ô tô cần phải hoạt động ổn định trong điều kiện làm việc phức tạp như nhiệt độ cao và thấp, rung động mạnh, và độ ẩm và nhiệt cao.Các yêu cầu chính cho sản xuất quy trình là như sau::   Yêu cầu quy trình cho máy ảnh gắn trên xe hơiChống nhiệt độ cao: Máy ảnh gắn trên xe phải có khả năng hoạt động bình thường trong phạm vi từ -40 °C đến 85 °C và thích nghi với những thay đổi nhiệt độ mạnh mẽ;Chống động đất: Xe có thể tạo ra rung động mạnh khi lái xe trên đường không bằng phẳng, do đó máy ảnh trên xe phải có khả năng chịu được các cường độ rung động khác nhau;Chống từ tính: Khi xe bắt đầu, nó sẽ tạo ra xung điện từ cực kỳ cao, đòi hỏi một lực chống từ tính cực kỳ caohiệu suất;Không thấm nước: Máy ảnh nên được niêm phong chặt chẽ để đảm bảo sử dụng bình thường ngay cả sau khi ngâm trong nước mưa trong vài ngày;Thời gian sử dụng: Thời gian sử dụng phải ít nhất 8-10 năm để đáp ứng các yêu cầu;góc cực rộng: Máy ảnh xung quanh nhìn bên phải có góc cực rộng, với góc nhìn ngang là 135 °;Động lực cao: Chiếc xe di chuyển với tốc độ cao, và môi trường ánh sáng mà máy ảnh phải đối mặt thay đổi đáng kể và thường xuyên,yêu cầu CMOS của máy ảnh phải có đặc điểm động lực cao;Tiếng ồn thấp: Nó có thể ngăn chặn hiệu quả tiếng ồn trong điều kiện ánh sáng yếu, đặc biệt là yêu cầu các máy ảnh bên và phía sau để chụp hình ảnh rõ ràng ngay cả vào ban đêm.   Các thông số chính của đầu máy ảnh phía trước thông minh trong xeKhoảng cách phát hiệngóc nhìn trường nhìn nganggóc nhìn trường thẳng đứngĐộ phân giải - Khi máy ảnh chụp các sọc đen và trắng cách nhau đều, số lượng đường tối đa có thể nhìn thấy trên màn hình (cao hơn độ phân giải của máy ảnh).Khi số dòng vượt quá số này, chỉ có một khu vực màu xám có thể nhìn thấy trên màn hình, và các sọc đen và trắng không còn có thể phân biệt được.Ánh sáng tối thiểu - đề cập đến độ nhạy của cảm biến hình ảnh đối với ánh sáng xung quanh, hoặc ánh sáng tối nhất cần thiết cho hình ảnh bình thường của cảm biến hình ảnh. It is the illuminance value of the scene when the video signal level of the camera is lower than half of the maximum amplitude of the standard signal when the illumination of the subject gradually decreases.Tỷ lệ tín hiệu/tầm ồn - tỷ lệ điện áp tín hiệu đầu ra với điện áp tiếng ồn đầu ra đồng thời;Phạm vi động - Phạm vi mà trong đó các giá trị độ sáng của các vật thể sáng nhất và tối nhất trong cùng một khung hình được chụp bởi máy ảnh có thể hiển thị các chi tiết bình thường.Phạm vi động càng lớn, càng lớn mức độ mà các đối tượng quá sáng hoặc quá tối có thể được hiển thị bình thường trên cùng một màn hình.   Những lợi thế so với công nghệ radar là gì1) So với radar sóng milimet, những lợi thế chính của máy ảnh hiện tại là:Nhận dạng và phân loại mục tiêu - Hiện nay, radar sóng milimet 3D thông thường chỉ có thể phát hiện xem có trở ngại phía trước hay không,và không thể xác định chính xác kích thước và loại chướng ngại vậtVí dụ, các loại nhận dạng làn đường khác nhau, nhận dạng đèn giao thông và nhận dạng biển báo giao thông;Khám phá không gian có thể đi lại, phân chia ranh giới an toàn (khu vực lái xe) của chuyển động xe, chủ yếu phân chia xe, các cạnh bên đường thông thường, các cạnh vỉa hè,ranh giới có thể nhìn thấy mà không có trở ngại, và ranh giới không rõ ràng;Khả năng phát hiện các mục tiêu di chuyển theo chiều ngang, chẳng hạn như phát hiện và theo dõi người đi bộ và phương tiện đi qua các giao lộ;Định vị và tạo bản đồ - đó là công nghệ. Mặc dù hiện nay radar sóng milimet được sử dụng, công nghệ này đã trưởng thành hơn và có nhiều triển vọng ứng dụng hơn;2) Trong hệ thống lái xe tự động, radar laser tương tự như máy ảnh, nhưng những lợi thế của nó là:Nhận dạng đèn giao thông và nhận dạng dấu hiệu giao thôngLợi thế chi phí và độ trưởng thành cao của các thuật toán và công nghệTỷ lệ nhận dạng đối tượng cao   Hiện nay, các máy ảnh gắn trên xe hơi chủ yếu được chia thành năm loại dựa trên vị trí lắp đặt của chúng: máy ảnh nhìn phía trước, máy ảnh nhìn xung quanh, máy ảnh nhìn phía sau, máy ảnh nhìn bên,và camera tích hợp.   Máy ảnh nhìn phía trước: được lắp đặt chủ yếu trên kính chắn gió phía trước để đạt được chức năng nhận thức và nhận dạng thị giác trong khi lái xe. Nó có thể được chia thành camera chính nhìn phía trước,camera góc hẹp phía trước, và camera góc rộng phía trước theo chức năng của họ.   Máy ảnh chính hướng về phía trước: Máy ảnh này được sử dụng làm máy ảnh chính trong hệ thống ADAS của L2. góc nhìn trường thường là 30 °, 50 °, 60 °, 100 ° và 120 °,và khoảng cách phát hiện thường là 150-170 mét. định dạng đầu ra của máy ảnh.   Máy ảnh góc rộng nhìn về phía trước: Chức năng chính của máy ảnh này là nhận ra các vật thể gần ở khoảng cách, chủ yếu được sử dụng trong điều kiện đường phố, lái xe ở tốc độ thấp và các cảnh khác.góc nhìn của nó là từ 120 ° -150 °Sau khi lăng kính 8MP được lắp đặt quy mô lớn trên các phương tiện tiếp theo, máy ảnh này không còn cần thiết.   Camera góc hẹp phía trước: Chức năng chính của máy ảnh này là nhận ra các mục tiêu như đèn giao thông và người đi bộ.và ống kính xung quanh 30-40 ° có thể được lựa chọnVà các pixel của ống kính này nói chung là giống như của máy ảnh chính phía trước.và thường có thể phát hiện đến 250 mét hoặc thậm chí khoảng cách dài hơn.   Sau khi cài đặt một camera 8MP, FOV của camera chính phía trước có thể đạt 120 °, có thể không cần thiết nữa.   Camera xung quanh: chủ yếu được lắp đặt xung quanh thân xe, thường sử dụng 4-8 camera, có thể được chia thành máy ảnh mắt cá hướng về phía trước, máy ảnh mắt cá hướng về phía trái, máy ảnh mắt cá hướng về phía phải,và phía sau quay về phía sau của máy ảnh mắt cá. Được sử dụng để hiển thị chức năng nhìn toàn cảnh toàn cảnh, cũng như nhận thức trực quan và phát hiện đối tượng tích hợp chức năng đậu xe;Các ma trận màu thường được sử dụng là bởi vì có một nhu cầu phục hồi màu sắc.   Máy ảnh nhìn phía sau: thường được lắp đặt trên thân xe, chủ yếu để hỗ trợ đậu xe. góc nhìn là từ 120 đến 140 độ, và khoảng cách phát hiện khoảng 50 mét.   Máy ảnh nhìn phía trước: được lắp đặt tại cột B hoặc gương chiếu hậu xe, góc nhìn của máy ảnh này thường là 90 ° -100 ° và khoảng cách phát hiện khoảng 80 mét.Chức năng chính của máy ảnh này là phát hiện xe bên và xe đạp.Camera nhìn bên và phía sau: thường được lắp đặt ở cánh cửa phía trước của xe, góc nhìn của máy ảnh này thường khoảng 90 °, và khoảng cách phát hiện cũng khoảng 80 mét.Nó chủ yếu được sử dụng cho các ứng dụng cảnh như thay đổi làn xe và sáp nhập vào các con đường khác.Được xây dựng trong camera: chủ yếu được sử dụng để theo dõi tình trạng của người lái xe và đạt được lời nhắc mệt mỏi và các chức năng khác.Trong số đó, giá máy ảnh nhìn phía trước tương đối cao, và giá thị trường hiện tại là từ 300 đến 500 nhân dân tệ; Giá của các máy ảnh khác là khoảng 150-200 nhân dân tệ.   Từ kế hoạch, chúng ta có thể thấy rằng tất cả 8 camera đều liên quan đến hệ thống lái xe, liên quan chặt chẽ đến kế hoạch lái xe tự động thuần túy đã được thúc đẩy mà không dựa vào LiDAR.Ưu điểm lớn nhất của kế hoạch này là hiệu quả chi phí caoBằng cách sử dụng một camera tự phát triển rất chi phí thấp, một mức độ lái xe tự trị đã đạt được.Ưu điểm lớn nhất của giải pháp này, sử dụng nhiều camera, là khả năng mở rộng mạnh mẽ của nó.chức năng lái xe tự động của nó có khả năng tương thích và mở rộng rất tốt.Thông qua mô hình cảm biến này, một mức độ chức năng lái xe tự trị với trải nghiệm tốt đã được đạt được,bao gồm chức năng lái xe tự động tốc độ cao (NGP) và bộ nhớ bãi đậu xe rất đặc biệt.S-Class là một đại diện của các giải pháp OEM truyền thống, và giải pháp camera stereo thoáng kính là lợi thế lớn nhất của Mercedes Benz S-Class.Máy ảnh ống nhòm có thể tính toán chuyển động của mục tiêu hiện tại phát hiện trong X, tọa độ Y và Z, xác định tư thế và loại mục tiêu được phát hiện, và hiệu ứng trải nghiệm của chức năng ADAS của Mercedes Benz ở cấp độ L2 cũng tốt hơn hai mục tiêu khác.Trong việc phân tích các giải pháp máy ảnh cho các mẫu xe sản xuất hàng loạt, chúng tôi thấy rằng tất cả chúng đều sử dụng các máy ảnh pixel trung bình đến thấp để đạt được các chức năng lái xe tự động.   Saitemei Security Electronics Co., Ltd. Chuỗi công nghiệp máy ảnh xe hơiChuỗi công nghiệp máy ảnh ô tô chủ yếu bao gồm ba liên kết chính: vật liệu phía trên, các thành phần phía giữa và các sản phẩm phía sau.Các vật liệu phía trên như ống kính quang học, bộ lọc và phim bảo vệ được sử dụng để sản xuất các tập hợp ống kính, trong khi miếng mềm được sử dụng để sản xuất chip CMOS và bộ xử lý tín hiệu DSP;Lắp ráp bộ máy ống kính giữa dòng, chip CMOS và vật liệu dính vào các mô-đun, và đóng gói chúng với bộ xử lý tín hiệu DSP vào các sản phẩm máy ảnh.Ở cấp độ này của chuỗi công nghiệp, các nhà cung cấp thượng lưu đã có thể cung cấp các sản phẩm máy ảnh hoàn chỉnh cho khách hàng tiếp theo của xe hơi hoặc các nhà cung cấp hàng đầu.máy ảnh và các thuật toán phần mềm cùng nhau tạo thành một giải pháp máy ảnh xe hơi, được áp dụng cho xe tự lái.Hiện tại, các công ty có thị phần lớn trên thị trường máy ảnh xe hơi đều là nhà cung cấp linh kiện hàng đầu trên toàn cầu,và khách hàng hạ lưu chủ yếu bao gồm các công ty xe lớn trên toàn cầu.   CMOS có tỷ lệ giá trị/chi phí cao nhất trong máy ảnh xe hơi, đạt 52%; Bao bì module chiếm 20% và ống kính quang học chiếm 19%.   Chip CMOSCMOS (cảm biến CIS) là giải pháp thành phần nhạy quang phổ biến cho trong máy ảnh xe hơi.nhưng nó là chi phí thấp và hiệu quả năng lượng hơn, làm cho nó được ưa chuộng rộng rãi trong lĩnh vực máy ảnh trong xe với yêu cầu pixel thấp.   Cấu trúc cơ bản của cảm biến hình ảnhBộ cảm biến hình ảnh được chia thành một khu vực nhạy quang (Firecore), dây liên kết, mạch bên trong và chất nền từ ngoại hình.Khu vực nhạy quang là một mảng điểm ảnh đơn bao gồm nhiều điểm điểm ảnh đơnKhi các tín hiệu ánh sáng thu được từ mỗi pixel được tập hợp lại với nhau, chúng tạo thành một bức tranh hoàn chỉnh.   Sơ đồ phần của chip CMOS Do các góc độ ánh sáng khác nhau vào mỗi pixel, một ống kính vi mô được thêm vào bề mặt của mỗi pixel để điều chỉnh góc độ ánh sáng,cho phép ánh sáng đi vào bề mặt của phần tử nhạy quang theo chiều dọcĐây là khái niệm của một con chip, mà cần phải được giữ trong một phạm vi độ lệch nhỏ từ ống kính   Về kiến trúc mạch, chúng tôi kết hợp một cảm biến hình ảnh như một hộp đen chuyển đổi tín hiệu ánh sáng thành tín hiệu điện.dữ liệu, đồng hồ, liên lạc, điều khiển, và đồng bộ mạch. Nó có thể được hiểu đơn giản như là Firecore chuyển đổi tín hiệu ánh sáng thành tín hiệu điện,được xử lý và mã hóa bởi mạch logic trong hộp đen, và sau đó đầu ra thông qua một giao diện dữ liệu.   Do quy trình thiết kế của lớp pixel trong chip CMOS tương tự như chip analog, có các yêu cầu cao đối với quy trình sản xuấtCác nhà cung cấp chính.Công nghệ sản xuất và sản xuất CMOS cao, và từ quan điểm thị trường toàn cầu, hiện nay nó chủ yếu được chiếm bởi các doanh nghiệp có nguồn vốn nước ngoài.Từ quan điểm của bối cảnh cạnh tranh, Saitemei chiếm vị trí đầu tiên với thị phần 36%, tiếp theo là doanh nghiệp trong nước Huoxin Technology với thị phần 22%.với nồng độ công nghiệp caoDoanh nghiệp trong nước Saitemei Security Electronics Co., Ltd đã trở thành một doanh nghiệp hàng đầu trong lĩnh vực này.